毕业于哈尔滨工业大学，工学博士/博士后，哈尔滨工业大学机械工程专业硕士生导师，哈工大机器人（中山）有限公司副总经理。《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》审稿人；《飞控与探测》审稿人；国家自然科学基金评审专家；江苏省泰州市重点研发项目评审专家；发表SCI、EI检索论文20余篇，申请发明专利10项，软件著作权2项。